Основана в 1970 году в бразильском городе Сан-Паулу. Penalty принадлежит и управляется его владельцем и создателем — компанией Cambucci S/A. Компания производит обувь, одежду и спортивные мячи для футбола, волейбола, баскетбола, гандбола и мини-футбола.